06 / 技術支援
フルクローズドループ制御と5軸校正
リニアスケールは直線軸の位置を直接測定し、フルクローズドループ制御にフィードバックを提供します。5軸加工機では、回転軸の角度フィードバック、回転中心の校正、工具先端位置制御も含めて機械全体を検証します。NINE CHAPTERSは、位置決め、反転、ガントリ同期、各ヘッド角度での工具先端挙動を対象に受入検査を設計し、軸部品の精度をワーク精度につなげます。
NINE CHAPTERS / 非金属材料用5軸加工機
リニアモータ駆動の5軸加工
非金属材料のための設計
NINE CHAPTERSは、非金属の型材と複合材料の加工に特化しています。ダイレクトドライブ、構造剛性、振動制御、精密な位置フィードバックにより、大型曲面の高速加工と安定した仕上げ加工を支えます。
モデル・型用ボードモデル用ペースト炭素繊維製品
XYZリニアモータ
精密な位置フィードバックを備えた直接駆動
A/Cトルクモータ
同時5軸加工に対応するダイレクトドライブ式旋回ヘッド
金属構造＋ミネラルキャスト
荷重を支える剛性と振動減衰
01 主な特長
リニア直接駆動で応答性を高め、伝達機構を短縮
NINE CHAPTERSは、リニアモータで駆動する非金属材料用5軸加工機に特化しています。XYZ直線軸は推力を直接発生するため、ラック・ピニオンやボールねじによって回転を直線運動に変換する必要がありません。これにより、伝達機構のバックラッシ、弾性変形、摩耗の影響を抑えます。リニアスケールによる位置フィードバックと適切な制御を組み合わせ、複雑な曲面でも素早い応答と安定した軌跡制御を実現します。
伝達機構に起因する精度変動と保守負担を抑え、頻繁な加減速、反転、長ストロークでも動作を安定して制御します。
原理図・ラックやボールねじによる伝達機構なし
02 主な特長
非金属加工にも、保護と精度が不可欠
モデル用ボード、ペースト、繊維強化複合材料の加工には、大型曲面、高速切削、摩耗性粉じん、炭素繊維粉じんの導電性など、固有の課題があります。NINE CHAPTERSはこれらの条件に合わせ、切削点での集じん、精密測定機器の保護、主要部品の保守スペースを含む加工工程と保護仕様を設計します。同じ機械で荒加工と仕上げ加工を行う場合は、主軸、構造、工具、固定方法を、除去量と最終面品質の両方に適合させます。
無負荷時の精度だけで判断せず、実際の粉じん環境に対応する保護によって、設備の信頼性と長期的な精度を支えます。
保護仕様は材料、加工領域、プロジェクトの要求に合わせて決定します。
03 主な特長
金属構造で剛性を確保し、鉱物系充填材で振動を減衰
複合ベッドを採用する機種では、荷重を支える金属構造が明確な荷重経路と剛性の基盤を形成します。固定構造の選定した空洞に鉱物系材料を鋳込み、減衰性を高めて構造共振を抑えます。NINE CHAPTERSは剛性と振動制御を一体の設計課題と捉え、応力除去、安定化処理、精密加工、組立後の幾何精度確認を組み合わせます。大型曲面加工、特に荒加工後の仕上げ品質を支える考え方です。
構造剛性で切削荷重を支え、減衰性で振動応答を抑えることで、寸法安定性と面品質の基盤を整えます。
上面と側面に各1面のガイド取付面があります。図ではガイドレールとマグネットプレートは未装着です。
04 主な特長
精度、トルク、軽量化を両立する直接駆動ヘッド
NINE CHAPTERSが提案する直接駆動ヘッドは、A/C回転軸にトルクモータを用い、ベルト伝達機構を省いています。割出し位置決めだけでなく、同時5軸加工での応答性、滑らかな動作、姿勢制御にも利点があります。角度フィードバック、ヘッド剛性、冷却、工具の接近性を合わせて選定し、組立後の校正と試加工で機械全体の性能を確認します。高精度と高トルクに加えて軽量設計を採用し、重量は約300 kgで、可動部の質量負担を低減します。実際の重量は主軸、付属品、ヘッド構成によって異なります。
カタログの静的指標だけを比べるのではなく、複雑な曲面で工具姿勢と工具先端軌跡を安定して制御します。
ヘッドと9Cブランド表示・クリックで拡大
外観、主軸、付属品は選定機種の技術合意書に準拠します。
05 主な特長
合格したワークごとに、生産性を評価
複雑な曲面の加工効率は、最高早送り速度だけでなく、公差と面品質を満たしながら有効な送りを維持できるかで決まります。リニアモータの応答、工具経路、5軸の接近性、工具交換、固定方法が一体となって加工時間を左右します。NINE CHAPTERSは、お客様の代表的なワークで荒加工、仕上げ、非切削時間、後工程の修整を比較し、合格品によって効率向上を確認することを推奨します。
早送り速度ではなく、合格品1個に必要な時間とコストを機種選定の基準にします。
荒加工材料除去と安定した固定
仕上げ加工面品質と寸法公差
非切削時間工具交換、位置決め、固定
後工程の修整検査、研磨、手直し
エンジニアリング能力
高速加工を、継続して安定制御。
精度の維持には、フィードバック、構造、熱管理、加工工程の連携が必要です。これら3つの能力が、部品単体の性能をお客様のワーク品質につなげます。
07 / 技術支援
長時間加工のための熱管理
長時間の高速加工では、モータ、主軸、ヘッド、周囲環境の温度差が工具先端位置に影響します。NINE CHAPTERSは冷却、熱源の隔離、温度測定、暖機、補正を組み合わせ、大型構造の温度勾配と重要部品の熱変位を制御します。機種と使用条件に合わせて熱安定対策を定め、冷間時と連続加工時の両方で精度を確認できるようにします。
08 / 技術支援
材料と加工工程を一緒に最適化
EPTEKの型材と加工プロセスの経験が、NINE CHAPTERSの機種選定に応用上の背景を提供します。ボード、ペースト、複合材料では、工具、支持、加工代、面品質の要求が異なります。材料、形状、品質目標から検討を始め、主軸、ヘッド、テーブル、集じん、加工工程を実際の生産課題に合わせて決定します。
プロジェクト選定
加工の課題を、明確な設備仕様へ。
代表的なワーク、材料、品質目標から始め、主軸、ヘッド、テーブル、保護、受入検査を検討します。性能、構成、納入範囲は機種ごとの技術合意書と受入条件に基づきます。
機械プロジェクトを相談 ↗- 材料とワークのCAD
- 加工範囲、加工代、固定方法
- 寸法公差と面品質
- 数量、加工時間、検証方法